Движение,
которое меняет направление.
Колесо проходит полный оборот, а поршень за это время один раз движется вперёд и возвращается назад.
От насоса к двигателю
В начале XIII века аль-Джазари описал водоподъёмные устройства с кривошипом и шатуном. Позже подобное преобразование движения стало важной частью поршневых насосов и паровых машин.
Где применяется
В двигателе внутреннего сгорания давление газов толкает поршень и через шатун вращает коленчатый вал. В компрессорах и насосах механизм работает в другую сторону: вращающийся вал перемещает поршень и сжимает газ или перекачивает жидкость.
Что определяет ход
Расстояние от оси колеса до пальца кривошипа задаёт половину хода поршня. Шатун меняет наклон в течение оборота, поэтому скорость поршня непостоянна: у крайних положений она становится равной нулю.
