МЕХАНИКА, КОТОРУЮ МОЖНО ПОТРОГАТЬ

МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ01 / 3D

НЕПРЕРЫВНОЕ → ПРЕРЫВИСТОЕ

Один вал вращается.
Другой — делает шаг и замирает.

КРАТКАЯ ИСТОРИЯ

Почему
мальтийский?

Название «мальтийский» — от формы креста, «женевский» — из часового дела.

Ранний пример — учебная модель 1882 года в коллекции Рёло Корнеллского университета.[1]

ЖИВАЯ 3D-МОДЕЛЬ
01 Ведомое колесо
02 Ведущий диск
4 ПАЗА · ВНЕШНЕЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕЖЕНЕВСКИЙ МЕХАНИЗМ
0°
Движение

Двигай ползунок ручки — почувствуй, где колесо поворачивается, а где ждёт.

Мальтийский механизм /04 — детали конструктора на плате до сборки
НАБОР НА ПЛАТЕ

Мальтийский механизм /04

4 паза · шаг 90°

Заказать
ВСЁ ДЕЛО В РИТМЕ

Вращение.
Шаг. Пауза.

01 / ВХОД

Палец ведущего диска
заходит в паз колеса.

02 / ПОВОРОТ

Колесо следует за пальцем
ровно на один шаг.

03 / ПАУЗА

Палец выходит. Круговая
поверхность фиксирует колесо.

Где нужна
управляемая пауза.

Механизм полезен там, где нужно переместить объект на следующую позицию, остановить его для работы и снова привести в движение.

Кино и развитие конструкции

В плёночном кино этот принцип получил другую работу. Кадр должен неподвижно стоять перед объективом, затем быстро сменяться следующим. Крест задавал движение и паузу, а затвор перекрывал свет во время протяжки. В проекторах Pathé Renforcé с 1908 года узел помещали в масляную ванну — ради меньшего износа и долговечной работы.[2]

Развивался и привод: проектор с ручкой мог оснащаться электродвигателем. При этом основной принцип оставался прежним — ведущий вал вращается непрерывно, а ведомый чередует поворот и остановку.[2]

Позиционирование на производстве

Тот же ритм нужен автоматическим линиям: переместить деталь, остановить для операции, передвинуть дальше. Механизмы прерывистого движения применяют в упаковочном, пищевом и фармацевтическом оборудовании.[3]

Число пазов и нагрузки

Количество пазов задаёт шаг: 4 паза — 90°, 6 — 60°. Для стандартной внешней схемы с четырьмя пазами при равномерном вращении ведущего вала колесо движется 25% цикла, а оставшиеся 75% стоит. Это можно проверить на модели выше.

Удобная пауза имеет цену: разгоны и торможения создают динамические нагрузки. Поэтому увеличение скорости меняет не только частоту шагов, но и требования к реальной конструкции.

Источники и техническая основа +
  1. Корнеллский университет — коллекция Рёло, женевский стопор, 1882 ↗
  2. Museu del Cinema — проектор Pathé Renforcé ↗
  3. Nordex — Indexing & Intermittent Motion ↗
  4. J.-J. Lee, C.-C. Cho — геометрия женевского механизма, 2002 ↗

В модели показана идеальная кинематика без расчёта трения, зазоров и нагрузок. Размеры интерактивной модели не являются чертежом набора.

Микроконструктор «Мальтийский механизм /04»: детали на карточке и собранный механизм с ручкой сзади
ИЗ БРАУЗЕРА — НА ТВОЙ СТОЛ

Понял принцип?
Теперь собери.

Микроконструктор позволит собрать механизм и почувствовать этот ритм своими руками.

Микроконструктор на карточке4 паза · шаг 90°
Посмотреть набор